PLC工作模式和調試探討（四）

前兩期三盛機電小編講了施耐德的TWIDO，NEZA和M238系列PLC，這幾種PLC的一個共同特點就是沒有工作模式開關，鑒于沒有模式開關的一些弊端，施耐德新開發的一系列PLC都加上了工作模式開關，有M218，M100/M200和M241/M251系列等，這期小編就講一下M218。

M218和M238一樣，也使用SoMachine軟件進行編程和監控，不過版本要V4.0以上?，F在一般使用V4.2，V4.3進行編程。在程序編制完成后，進行下載時，如果M218上的模式開關位于STOP（停止）位置，則軟件不再提醒PLC的工作狀態，下載完成，只要把模式開關切換到RUN（運行）位置，PLC就進入運行模式，開始運行用戶程序，從而可以調試驗證用戶程序，當模式開關在STOP位置時，在編程軟件中是無法切換工作模式的；當進行下載時，如果模式開關在運行位置，則程序下載完成后會彈出一個“創建啟動工程失敗”的提示窗口，如圖示：

關閉該窗口，把模式開關切換到停止位置，然后在軟件中點擊“登陸”圖標，PLC就處于在線監控狀態，這時打開“在線”菜單下的“創建啟動應用”命令，則編程軟件將會把啟動應用下載到PLC中，這樣PLC掉電重啟后才會直接進入到運行狀態（模式開關必須在RUN位置，否則即使模式開關在RUN位置，PLC也將停止。也就是說，M218的模式開關在RUN位置，軟件可以控制PLC進入運行模式或停止模式，但當模式開關在STOP位置時，軟件無法切換控制PLC的工作模式，只能進入停止模式。

M218和M238一樣，它的仿真功能非常強大，在沒有實機的情況下，就可以驗證你的程序的算法或邏輯（不涉及硬件，比如高速計數，模擬量輸入等），同時它的在線監控，在線編程功能也很強大，可以在PLC運行的時候，隨時在線修改用戶程序。當然要在確保機器或人身安全的情況下調試修改你的程序。當修改完畢，進行下載時，軟件會彈出如下窗口：這時選擇“在線修改后登錄”則PLC就在運行模式下更新程序，如果選擇“下載登錄”，則PLC會自動切換到停止模式并更新程序，程序更新完畢又自動切換到運行模式；如果選擇“沒有變化后的登錄”，則PLC不進行任何操作，相當于程序沒有更新。當程序調試完成后，如果程序在線修改過，則PLC還需處理，有2種方法：PLC均切換到停止模式，一種是在線模式下運行“創建啟動應用”，二是執行“在線”菜單下的“多重下載“，在彈出對話窗口中，選中“通常執行全下載”選項，然后點擊“確定”就行了，編程軟件會把整個程序重新下載到PLC中并自動創建啟動應用。

由上介紹可見，M218和M238一樣，沒有真正的在線修改功能，這是一個遺憾。

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