PLC工作模式和調試探討（二）

上期討論中三盛機電小編簡單講述了西門子S7-200系統PLC的工作模式和調試時要注意的一些問題。長年的PLC的調試經驗告訴小編，在運行模式編程這個功能其實是非常實用和方便的，能大大縮短現場的調試時間，小編非常喜歡這個功能，所以挑選有這個功能的PLC，是小編的首選，其次，PLC是否具有仿真功能，也大大影響實際的調試時間。

小編所在的公司是施耐德自動化產品的代理商，其PLC的品種也比較多，小型的有NEZA系列（現已停產多年），TWIDO系列（剛停產，工業現場還有大量使用的），M238系列（也已停產），M218，M241/M251，M258，M100/200等系列是現在施耐德在售，大力推廣的。

NEZA和TWIDO系列的工作模式是一樣的，它們沒有工作模式開關，一般情況下就是使用編程軟件進行模式的切換，并且就2個模式：運行和停止，當然這兩種PLC另有一種模式切換方法：即采用配置輸入點作為工作模式開關。作為輸入點的一種功能配置好，并和程序一起下載到PLC后，編程軟件就無法在線進行模式的切換，必須通過對應的輸入點來切換，接通即運行，斷開即停止。

NEZA系列PLC一般應用于簡單場合，因此它即沒有在線編程功能，也沒有仿真功能，程序傳送功能也比較另類，下載有PC=>PLC,PLC=>EEPROM,上傳有PLC=>PLC,EEPROM=>PLC,程序剛編制完成，需要調試時，只要使用“PC=>PLC”下載程序就行了，一旦調試OK后，必須再使用“PLC=>EEPROM”來把PLC RAM中的程序拷貝到FLASH中，以可以使PLC掉電也能保持程序，并且在彈出的選項對話框中勾選”被保護“和”Master”兩個選項：“被保護”用來保護PLC的程序，防止被非法上傳，“Master”表示PLC每次上電時對RAM和FLASH中的程序進行比較，如果不同，將復制FLASH中的程序到PLC RAM中，并執行該程序（除非有輸入配置為工作模式并且輸入時斷開的）。即使有了輸入可配置為工作模式，NEZA PLC 在某些狀態下也會變成停止狀態，導致要到現場重新聯機再運行，該PLC工作不是非?？煽?，問題比較多，調試也比較不方便，停產是必然的。

TWIDO系列PLC相比NEZA系列，要好的多了，它有在線編程功能，也有仿真功能，當然這兩種功能比較弱。在線編程功能必須保證有足夠的程序存儲空間，否則無法進行在線編程，而且該PLC的存儲空間真不大，當然它可以外插一個存儲單元進行擴展它的程序空間，其實也是有限的，我司有一個變頻卷染應用程序，程序比較大，同時有CANOPEN總線的應用，配置占用較大的存儲空間，隨著功能的完善，程序容量漸漸變大，該PLC漸漸就力不從心，調試程序就變得鬧心，費勁啊。在線編程時，PLC需在在線狀態下，每修改一個梯級，再點擊其他梯級時，自動把程序更新到PLC中，比較方便，不過傳送時間比較長，同時會影響到CANOPEN通訊等，不建議常用。仿真功能同樣不是很強，如果軟件安裝的不是很好，或電腦中按照了什么其他軟件產生了沖突，那么仿真功能就會失效，而且你不知道哪里出了問題，仿真就是無法實現，說到底也是一個雞肋功能。

TWIDO 系列PLC和NEZA PLC一樣，也會莫名其妙的的進入到停止狀態中，即使你配置了輸入點進行運行停止控制，如果沒有配置輸入為運行停止控制，那么現場的PLC一旦停止運行，維護成本就高了。而且如果輸入點緊張的情況下，無法將輸入配置為運行停止的時候，沒有運行模式開關就變成了一個缺憾。相比西門子的S7-200系列PLC，TWIDO PLC沒有什么競爭優勢了，退市就理所當然的了，何況西門子也已淘汰了S7-200系列，上馬了S7-1200/1500系列。

針對這種情況，施耐德又推出了M218，M241/M251等系列，三盛機電小編認為M238也僅僅是施耐德推出的過渡產品，究竟這幾種PLC又有什么特點，優勢呢，小編下一期再和大家一起分享。