預防M218系列PLC停機及解決辦法

 施耐德電氣在推出了SoMachine平臺下的M238/M258PLC產品后，又推出了全面滿足工業過程控制和基礎設施自動化控制需求的小型PLC平臺——M218PLC產品。今天無錫三盛小編針對大家經常遇到的M218系列PLC停機問題，總結了詳細的解決辦法供大家參考。
        Modicon M218 作為 Premium 和 Quantum 以及 M258/M238 產品線的最佳拓展，融合了可編程控制發明者的最新核心技術，集合了多種強勁功能和創新技術與一身，在靈活、功能強大的 SoMachine 軟件的配合下，稱為小型項目的最佳解決方案。
        通過簡單的方法可以很方便的把TWIDO PLC的程序移植到M218 平臺，但在移植過程中，因為原來TWIDO PLC的程序中的缺陷，到了M218中，可能會導致M218的停機。雖然M218上已經添加了RUN/STOP選擇開關，但是只要導致停機發生的Bug沒被修正，只要運行過程中出現了，PLC還是要停機，即使重啟也沒用。
        經過研究發現，導致M218的停機的最直接原因一般是程序的問題，例如除零，數組超界，指針指到了非法的地址等等，具體解決辦法很簡單，如下圖1所示：在你的工程中，切換到應用程序樹界面，添加對象“用于隱含檢測的POU...”，

        這時，軟件彈出“添加用于隱含檢查的POU”對話框，如圖2所示：

        在上面列出的函數前面全部打上勾，點擊“添加”按鈕完成，然后對程序進行編譯，根據編譯提示再進行進一步的加減操作，比如這里選擇的M218 PLC不支持LReal數據類型，就把對應的“CheckDivLReal(FUN)”功能刪除即可，如圖3所示，已刪除不支持的功能。

        程序中一旦添加這些功能，PLC即使報錯，比如除零錯，PLC也不會停機了，可以通過系統功能直接監控到停機緣由。
        解決了上面講述的停機故障，還有一類故障也可能導致PLC停機，一般情況下是比較難發生的，但并不表示不會發生，那就是看門狗超時故障，這主要是由于程序容量太大，處理時間長導致的，這個解決辦法：一、在任務配置里，加大看門狗的時間如圖4所示：
        把默認的100ms改為150或200，甚至更大；二、有些情況下改大也無效時，那就關閉看門狗，就是把圖4上“看門狗”下方“啟用”前的勾去除。但這種方法不到萬不得以不能采用，還是要具體分析導致停機的原因。

        通過分析PLC的工作載荷可以了解你的程序是否太大了，導致掃描時間太長，這時就要重新選擇一款合適的PLC，比如處理速度更快的，功能更強的，或者選其他系列的。下面介紹如何去監控PLC的工作載荷，在庫管理器中，點擊“添加”按鈕，彈出圖5所示對話框，

        在上方的輸入欄中輸入“cmpschedule”，下方的列表欄中會把匹配的庫顯示出來，選中該庫，點擊“確定”按鈕，所選擇的庫就會添加到庫管理器中，然后在程序中添加可以監控負荷的功能“SchedGetProcessorLoad”，如圖6所示：
編制合適的程序，就可以監控到PLC的負荷，也可以計算發送超荷的次數，PLC的負荷一般不能超過60%，具體程序如圖7所示：
導致M218PLC停機的具體原因可以通過它的系統變量或系統功能就可以了解到，其中系統功能都在M218 PLCsystem中定義了。系統變量可以直接通過MODBUS通訊讀取，上位機或觸摸屏可以很方便的進行監視，主要的幾個變量如表1所示：

這兩個變量具體表示的意思如表2和表3所示：

                                     

如果要通過系統功能的方式獲取PLC停機的原因，可以在POU中編制相應的程序，功能“GetLastStopCause”對應的系統變量就是”PLC_R.i_wLastStopCause”。
通過以上方法，基本可以了解到PLC停機的具體原因。當然還有一些PLC停機的原因，需要提供資料給施耐德專家團隊來分析解答。具體操作是打開PLC配置窗口，如圖8所示：

軟件連接上PLC，點擊上圖右邊的文字提示“點擊刷新圖標以更新列表”，PLC系統里的記錄文件會顯示出來，再在左邊的硬盤里選擇一個保存的目錄，把右邊顯示出來記錄文件的全部保存到硬盤中，然后提交給施耐德專家團隊來幫忙分析處理。

如果大家對本文寫的預防M218系列PLC停機及解決辦法有任何疑問，或者你也遇到了相同的問題不知如何解決，可以聯系三盛服務熱線400-8286-328獲得專業解答。